
SDK Managerからイメージを書き込んでJetson AGX Orinの初期化をしようとしていたら表題のエラー。
Flashの手順は以下のページを参考にしていた。

Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide - Two Ways to Set Up Software
SDK上ではデバイスが認識されているのだが、いざFlashを実行するとボードが読めないエラーが発生してしまう。
USBケーブルを変えたり、ホストPCを変えてもダメ。
board informationが読めないということは、物理的な接続は問題ないものの、Jetson側のカーネルで何かがおかしくなってるのではないかと予想。
Jetson AGX Orinを起動して、どうせ初期化するからと下記コマンドで雑にカーネルを更新。
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
一度再起動し、無事にブートすることを確認してからシャットダウン。
その後リカバリーモードにするとSDK ManagerからイメージをFlashすることができ、表題のエラーは発生しなくなった。
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