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Jetson AGX Orinの初期化でエラー Reading board information failed

SDK Managerからイメージを書き込んでJetson AGX Orinの初期化をしようとしていたら表題のエラー。 Flashの手順は以下のページを参考にしていた。 SDK上ではデバイスが認識されているのだが、いざFlashを実行すると...
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Ubuntuで電源を落とさずにSSD/HDDをホットスワップする

再起動せずにSSD/HDDを交換したい場面があったので、Ubuntuでのホットスワップの手順をまとめた。 マザーボードやBIOSがホットスワップに対応していること前提。 以下、交換したいストレージは/dev/sdbでアンマウント済、ルートユ...
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Ubuntuのswapfileにプライオリティを設定して疑似RAID0の高速化をする

Tensorflowで巨大なデータを学習させる時、物理メモリが足りなかったので仮想メモリを増やしたくなった。 しかし、swapfileの読み書きが思っていたよりも遅く、高速化したくなった。 マシンにはNVMeが1台、SSDが2台搭載されてい...
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UbuntuでGPUの消費電力を制限して温度を下げる

GPUに負荷をかけると想像以上に発熱し、PCケースによっては排熱が追いつかない場合がある。 また、GPUを増設したい場合に電源容量が不足している場合、無理やり増設してしまうと電力不足でPC落ちてしまう可能性がある。 GPUのTDPを制限する...
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DockerのOpenCVでImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file

Dockerコンテナ内からPythonでOpenCVを使う際、import cv2をしたら表題のエラー。 libgl1-mesa-devをインストールすれば解決するらしい。 sudo apt-get install libgl1-mesa-...
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DockerでGPUを使おうとしたらError response from daemon: linux runtime spec devices: could not select device driver “” with capabilities: [[gpu]]

docker container run --gpus all をした時に表題のエラー。 NVIDIAドライバーがDockerを認識できていないか、nvidia container tools をインストールしたけどDockerのデーモンを...
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NVIDIAドライバーのインストールでAn NVIDIA kernel module ‘nvidia-drm’ appears to already be loaded in your kernel.

Ubuntu 18.04でNVIDIAドライバーを更新しようとした時に表題のエラー。 $ sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-455.23.04.run An NVIDIA kernel module 'nvidia-d...
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SSHでエラー kex_exchange_identification: read: Connection reset by pee

クライアントの固定IPを変えた後にリモートサーバーにSSHしたら表題のエラー。 kex_exchange_identification: read: Connection reset by pee ファイアウォール(UFW)には新しいIPア...
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PyQtのinstallでERROR: Command errored out with exit status 1

Jetson Nanoにてpyqtをインストールしようとしたが表題のエラーが発生。 sudo pip3 install pyqt5 (中略) ERROR: Command errored out with exit status 1: /u...
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UbuntuでkswapdがCPU使用率100%になる

OS:Ubuntu 18.04 Tensorflowでディープラーニングを行っていた所、学習が始まって数時間放置した頃にモニターを確認してみるとCPU使用率が100%になり、コマンド入力を受け付けない状態になっていた。 nmonではCPU使...