PyQtのinstallでERROR: Command errored out with exit status 1

Jetson Nanoにてpyqtをインストールしようとしたが表題のエラーが発生。

sudo pip3 install pyqt5

(中略)

ERROR: Command errored out with exit status 1: /usr/bin/python3 /usr/local/lib/python3.6/dist-packages/pip/_vendor/pep517/_in_process.py prepare_metadata_for_build_wheel /tmp/tmp65g2pjbj Check the logs for full command output.

pipで入れると上手く行かなかったので、apt-getしてみたら問題なくインストール出来た。

sudo apt-get install python3-pyqt5

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